Rapids seger innebär att matchserien, tillika divisionsfinalen, är uttjämnad till 2-2 i matcher och nu väntar en femte och avgörande match lagen emellan. Segrande lag till Calder Cup-final.
Det såg annars mörkt ut för Berggren och kompani efter två perioder, när Milwaukee hade en 2-0-ledning i matchen.
– Vi snackade ihop oss i omklädningsrummet inför tredje perioden. Vi vet att vi har varit i den här situationen förut, och har självförtroendet att vända matcher, säger Jonatan Berggren till Grand Rapids hemsida.
Berggren gjorde sina tre mål på knappa tre minuter i den tredje perioden när Rapids gick ifrån till 4-2 och seger.
– Det var en viktig seger, och viktigt att vinna. Men vi har ett bra lag, med många bra spelare, så nästa gång är det någon annan som kliver fram, säger Berggren som gör sitt första slutspel under sina säsonger i Nordamerika.