– Vi jobbar hårt för att nå en överenskommelse, säger Maldini enligt Football Italia.
– Vi börjar säsongen om 20 dagar, vi vet att vi har lite tid till att förbereda oss och tanken är att göra klart med "Ibra" snart.
På frågan om Milan har en plan B, svarar Maldini:
– Det är normalt att ha en plan B, även C och D, men vi har prioriteringar och Ibrahimovic är vår prioritering.
Anfallsstjärnan återvände till San Siro i januari och hjälpte laget att klättra till en sjätteplats i tabellen.
Det blev tio mål och fem assist på 18 ligamatcher för svensken, vars nuvarande kontrakt går ut den 31 augusti.
Nästa Serie A-säsong är tänkt att starta den 19 september.