Trump antyder i ett inlägg på sin plattform Truth Social att han inte heller accepterar Kinas växande inflytande över kanalen, som förbinder Stilla havet och Atlanten.
"Vi skulle och kommer ALDRIG att låta den hamna i orätta händer", skriver Trump.
Han hotar vidare med att USA kommer att ta tillbaka kontrollen över kanalen, som färdigställdes av USA 1914 och återfördes till Panama efter ett avtal signerat av president Jimmy Carter 1977.
"Om principerna, både moraliska och juridiska, för denna storsinta gåvogest inte följs, då kommer vi att kräva att Panamakanalen återlämnas till oss", skriver Trump.
Panama övertog full kontroll av kanalen 1999.