Under helgen har kinesiska stridsfartyg och -flygplan genomfört stora övningar runt ön.
– Titta på militärövningarna och också på deras retorik. De ser ut att försöka förbereda sig för att inleda ett krig mot Taiwan, säger Wu i en intervju med amerikanska CNN.
– Den taiwanesiska regeringen betraktar det kinesiska militärhotet som något som inte kan accepteras och vi fördömer det.
Amerikanska underrättelseuppgifter har tidigare gjort gällande att Kinas president Xi Jinping har gett direktiv om att militären ska vara redo för en sådan invasion till år 2027.
Taiwan är väl förberett, enligt utrikesministern.
– Det kinesiska ledarskapet kommer att tänka sig för innan de beslutar att ta till våld mot Taiwan. Och oavsett om det sker 2025 eller 2027 eller senare så måste Taiwan helt enkelt förbereda sig.