Kirillov är den högst uppsatte ryske militär som har dödats på liknande vis sedan Ryssland inledde sin storskaliga invasion av Ukraina i februari 2022, enligt nyhetsbyrån AFP. Den andra personen som dödades på tisdagen var en nära medarbetare till Kirillov.
En hemmagjord sprängladdning placerad i en elsparkcykel låg bakom explosionen nära entrén till ett bostadshus, uppger utredningskommittén. Även byggnaden skadades, visar bilder i ryska medier.
Sprängladdningen utlöstes på distans, skriver den ryska statligt kontrollerade nyhetsbyrån Tass med hänvisning till uppgifter från räddningstjänsten.
Dmitrij Medvedev, tidigare president och nu högt uppsatt i säkerhetsrådet, beskriver attacken som ett ukrainskt försök att avleda uppmärksamheten från militära misslyckanden och säger att Ukrainas "militär-politiska ledning kommer att möta oundviklig vedergällning".
SBU uppges ligga bakom
En tjänsteman inom Ukrainas säkerhetstjänst (SBU) uppger för AP att man tar på sig attacken.
– Likvideringen av generallöjtnant Igor Kirillov, chef för Rysslands radiologiska, kemiska och biologiska försvar, var en specialoperation utförd av SBU, säger han.
– Kirillov var en krigsförbrytare och ett helt legitimt mål, eftersom han gav order om att använda förbjudna kemiska vapen mot den ukrainska militären.
Uppgifterna har inte verifierats av oberoende källor.
På måndagen anklagade ukrainska åklagare formellt Kirillov för användningen av kemiska vapen i Ukraina, skriver The Kyiv Independent. Enligt SBU har kemvapen använts i över 4 800 ryska anfall sedan det fullskaliga kriget inleddes 2022.
Brottsutredning inledd
Tisdagens dödliga explosion utreds som ett terrordåd, enligt utredningskommittén.
Igor Kirillov hade suttit på sin post sedan 2017. I oktober i år beslutade Storbritannien att rikta sanktioner mot honom med anledning av uppgifterna om att Ryssland använt kemvapen i Ukraina. Ryssland har nekat till anklagelserna.
Både Storbritannien och USA har anklagat Ryssland för att använda den mycket giftiga stridsgasen klorpikrin mot ukrainska soldater, i strid mot konventionen om kemiska vapen (CWC). Organisationen för förbud mot kemiska vapen (OPCW), där Ryssland är medlem, förbjuder uttryckligen användning av klorpikrin.