Vallfärden umra, som görs av muslimer från hela världen året runt, avbröts i mars på grund av coronapandemin.
I ett första skede, med start den 4 oktober, tillåts 6 000 saudiska pilgrimer per dag, rapporterar statliga nyhetsbyrån SPA.
Från den 1 november tillåts även utländska medborgare besöka Mecka. Kapaciteten ökas då till 20 000 besökare per dag.