Lastbilen var lastad med halm som började brinna under färd.
Polisen stängde av trafiken från korsningen på riksväg 55 och Enköpingsvägen upp till Kvekvägen.
Strax innan klockan två på eftermiddagen pågick släckningsarbetet fortfarande.
– Vi har arbetat med att lämpa ut halmen på vägbanan och i diket för att kunna släcka, säger Robert Björklind, räddningsledare på plats.
Klockan 15:08 var släckningsarbetet klart och Trafikverket fortsatte med att städa upp halm från vägbanan. Vid klockan 19:00 var arbetet avklarat och trafiken kunde rulla på som vanligt igen.
Det finns ingen misstanke om brott och ingen person ska vara skadad enligt polisen.