Mannen har förts till sjukhus med ambulanshelikopter, uppger polisen. Bilföraren, en man i 75-årsåldern, klarade sig utan fysiska skador.
Polisen har upprättat en anmälan om vårdslöshet i trafik.
– Det är för att utreda om och i så fall vem som har gjort sig skyldig till vårdslösheten, säger Mats Öhman, presstalesperson vid polisen i Bergslagen.
Olyckan skedde på riksväg 50 vid Stora Forsa strax före klockan 17.