Olyckan inträffade på E18 i september i år och det är en man i 30-årsåldern som nu står åtalad.
Olyckan inträffade vid halv-sextiden på kvällen på E18 strax för avfarten till Annelund, i riktning mot Västerås.
En person, en man i 70-årsåldern, som fått motorstopp gick på vägen för att sätta ut en varningstriangel bakom det stillastående fordonet. Den 30-årige mannen körde på 70-åringen som avled av sina skador.
Enligt åtalet har 30-åringen kört på den äldre mannen trots att siktförhållandena var goda på vägen vid olyckstillfället. Gärningen betecknas som oaktsamhet och 30-åringen anses ha brustit i uppmärksamheten i förhållande till trafiksituationen. Vittnen finns till händelsen.