Ambulans, räddningstjänst och polis kallades till korsningen mellan Englavägen och Torggatan i Enköping där olyckan inträffat.
– Vi är på plats och den påkörda personen undersöks av ambulans, säger Tobias Åkesson, larmoperatör på räddningstjänsten.
Barnet, en pojke under tio år, togs till sjukhus men var vaken och talbar utan livshotande skador. Hur olyckan inträffade är oklart.
– Det finns ingen brottsrubricering i nuläget men vi kommer att utreda olyckan och prata med vittnen, säger Magnus Jansson Klarin, polisens presstalesperson.
Polisen har upprättat en anmälan om trafikolycka men det finns ingen misstanke om brott.
Larmet inkom till räddningstjänsten klockan 06.32.