Olyckan inträffade strax efter klockan 15 på E18 i riktning mot Enköping.
– Det ska inte vara några personskador. Vi har stängt av ett körfält, men den andra filen är öppen, säger Tobias Åkesson, ledningsoperatör på räddningstjänst region Mitt.
Vad som orsakat olyckan är för närvarande oklart.
Enligt ett vittne ska bilen bärgas medan lastbilen klarat sig.