Olyckan inträffade strax före klockan 22.30. Av okänd anledning ska kvinnan fått sladd och voltat med bilen, på E 18 i närheten av Grillby.
– Hon fördes med ambulans till sjukhus, säger Stefan Malmberg, ledningsoperatör på Storstockholms räddningscentral.
Kvinnans skador är okända.
Båda körfälten var avstängda under arbetet med att bärga bilen.