Polisen fick larm vid sjutiden på lördagskvällen om en bil som framfördes mycket vingligt på E18 vid Ekolsund, i riktning mot Bålsta.
Bilen kördes bland annat in i mitträcket på motorvägen.
Bilisten svängde av in mot Bålsta och på Stockholmsvägen kördes bilen in i refuger vid flera tillfällen och på fel sida vägen så andra bilister fick bromsa och väja för bilen som kom i fel färdriktning.
I rondellen vid centrum kördes bilen av vägen två gånger. Ett vittne lyckades då ingripa och ta bilnycklarna av föraren som visade sig vara en kvinna i 40-årsåldern, ej hemmahörande på orten.
Kvinnan överlämnades till sjukvården för observation då hon var kraftigt drogpåverkad. Hon misstänks nu för grov rattfylla under påverkan av narkotika samt grov vårdslöshet i trafik.