Händelsen inträffade i början av sommaren i bostadsområdet Galgvreten, där en polispatrull stoppade en bil med Enköpingsbon, en man i 25-årsåldern bakom ratten.
I sin stämningsansökan skriver åklagaren att brottet bör betraktas som grovt, eftersom manen tidigare fällts för olovlig körning.
Mannen nekar till brott.