Händelsen inträffade någon gång mellan klockan 07.45 och 17.15 på onsdagen.
Familjen lämnade huset på Väppebyvägen i Bålsta. Någon gång under dagen tog sig en tjuv, eller möjligen var de flera, sig in i huset genom att krossa en ruta på altandörren.
Exakt vad som är stulet är ännu inte fastställt.
– Ett okänt antal föremål försvann vid inbrottet, säger Åsa Bergfors vid polisen i Enköping-Håbo.
Ett av föremålen var en bilnyckel till familjens Mercedes, av årsmodell 2006, som stod parkerad utanför huset.
Den stals och är enligt polisen fortfarande borta.
– Vi har spärrat av fastigheten för att göra en teknisk undersökning, säger Åsa Bergfors.